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君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。
《礼记·曲礼上》: 君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。 
《太平御览·御》: 君车将驾，则仆执策，立于马前。已驾，仆展軨。效驾，奋衣由右上，取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥左右攘辟。车驱而驺，至于大门，君抚仆之手，而顾命车右就车。门闾沟渠必步。 《礼记·曲礼上》: 君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。 《太平御览·鞭》: 君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨，效驾，奋衣由右上，取贰绥，执荚分辔，驱之五步而立。 《太平御览·御》: 君车将驾，则仆执策，立于马前。已驾，仆展軨。效驾，奋衣由右上，取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。 《礼记·曲礼上》: 君车将驾，则仆执策立于马前。 《太平御览·鞭》: 君车将驾，则仆执策立于马前。 《太平御览·御》: 君车将驾，则仆执策，立于马前。 《太平御览·叙车上》: 君车将驾，则仆执策立于马前。 《礼记·曲礼上》: 君出就车，则仆并辔授绥。 《太平御览·御》: 君出就车，则仆并辔授绥 《太平御览·叙车上》: 君出就车，则仆并辔授绥。 《礼记·曲礼上》: 车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。 《太平御览·御》: 车驱而驺，至于大门，君抚仆之手，而顾命车右就车。门闾沟渠必步。 《太平御览·叙车上》: 车驱而驺，至于大门，君抚仆之手，而顾命车右就车。门闾沟渠必步。