古者,国容不入军,军容不入国,故德义不相逾。上贵不伐之士,不伐之士,上之器也。若不伐则无求,无求则不争,国中之听,必得其情,军旅之听,必得其宜,故材技不相掩。从命为士上赏,犯命为士上戮,故勇力不相犯。