《古司馬兵法》曰：古者，以義理之謂之正，治民、用兵、止亂、討暴，必以義也。正不獲意則權，權出於戰，不出於仁也。分不均、求不勝謂之不獲意。權，錘也，平輕重而為之功。以死易生，以危為寧，反復往來而以詐成，故曰不出於仁也。是故殺人安人，殺之可也。以殺止殺，可以生也。攻其國，愛其民，攻之可也。除民亂以去君害。以戰去戰，雖戰可恃也。故仁見親，義見悅，智見恃，勇見方，信見信。將有五材，民親悅恃方而信之。故內得愛焉，所以守也。外得威焉，所以戰也。利加於人則守固，威加於敵人則戰勝也。
又曰：戰道不違時，不歷民病，所以愛吾民也。春夏興師為違時。春興師虜五穀，夏興師傷人民。故役不逾時，寒暑不易服，饑疫不行，所以愛民也。不加喪，不因凶，所以愛夫其人也。敵有喪、饑、疫不加兵，愛彼民如己民。冬夏不興師，所以兼愛彼民也。大寒甚暑，吏士懈倦。故國雖大，好戰必亡；天下雖平，忘戰必危。
又曰：天下既平，天子大凱。春蒐秋狝，諸侯振旅，秋治兵，所以不忘戰也。
又曰：古者逐奔不過百步，縱綏不過三舍，是以明其禮也。不窮不能，而哀憐傷痛，是以明其仁也。成列而鼓，是以明其信也。爭義不爭利，是以明其義也。又能舍服，是以明其勇也。知始知終，是以明其智也。六德以時合教，以為民紀者，古之道也，自古之政也。仁、義、勇、智、信，民之本，隨時而施，為民綱紀，古之所傳政道也。
又曰：先王之治，順天之道，設地之宜，官民之德，而正名治物。正者，正官名也。名正則可治之。立國辨職，立國治民，分守境界，各任其職也。以爵分祿。以爵位尊卑，職其祿秩也。諸侯悅懷，海外來服，服從已也。獄弭而兵寢，聖德之治也。
又曰：有虞氏不賞不罰，而民可用，至德也。夏后賞而不罰，至教也；殷罰而不賞，至威也；周以賞罰，德衰也。賞不逾時，欲民速得為善之利也；罰不遷列，欲民睹不善之害也。賞功不移晷，罰惡不列，所以勸善懲惡欲疾速者也。
又曰：夏后正其德也，未用兵之刃，故其兵不雜。設軍不陣，敵服，故不用五兵。殷，義也，始用兵之刃矣。陣而不戰。周，力也。盡用兵之刃矣。周不及虞夏之教，討暴征亂戰后勝。夏賞於朝，貴善也以德化也。。殷戮於市，威不善也。以刑禁也。周賞於朝，戮於市，勸君子，懼小人也。以賞進，以罰禁。三王章其德，一也。三王皆道德，文武隨而施之，其致一也。
又曰：凡戰，寬而觀其慮，寬者，先以單弱示不能，以示敵變化，慮其利害得失所在也。進退以觀其固，遣輕兵至敵所在，視察進退固備虛危處所也。危而觀其懼，詐沒危事，以知敵恐怖得失之勢也。靜而觀其怠，敵靜而不動，相視吏士知懈怠。動而觀其疑，輕兵挑戰，相視敵人，知其疑否也。襲而觀其治。欲襲敵，先視其守備外內，什伍、器械，虛實治亂所在也。
又曰：凡戰，以輕行，輕危；輕兵高林疾足，能追奔逐，比翼助進退，當須步曲什伍為卒，節度行止。輕兵，無輕重，故危之。以重行，重無功。重兵持堅固守，什伍不得進退，不得能利，故無功也。故戰相為輕重。重兵主持堅固守，輕兵主追兵取利，相為用也。
又曰：民有勇心，惟敵之視；士卒勇銳，進退前后，離合左右，見勝利之形，惟敵所在，輒得其便也。民有畏心，惟北之視。士卒恐懼，各有嫌疑不求便利，懷其北心，當安穩教導，開示勝形，以服習之。兩心交支，兩利若一；兩軍相當，兵相支持，各求便利共事，一勝之勢在兩軍間有道者得之也。兩為之職，惟權之視。謂知已知彼，稱輕重，量多少，度進退，知彼已虛實之所在也。
又曰：軍旅以舒為主，舒則人力足，雖交兵致刃，徒人不趨，車不馳也。逐奔不逾列，是以不亂。軍旅之固，不失行列之政，不絕人馬之力，遲速無過誡命。軍族政為堅固也，進退疾徐，從金鼓之聲也。
又曰：軍庸不入國，國庸不入軍。軍庸入國則民德廢，國庸入軍則民德弱。軍國異庸，強弱殊任，故不相入，入則亂也。故在國言文而語溫，在朝恭以遜，修己以待人，不召不至，不問不言，難進易退。此申敘國庸之宜。在軍抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵車不軾，城上不趨，危事不齒。此申致軍庸之宜抗者，不待問也。意者有慮于事而為，不須令遂必也。果勝也，介者不拜，車不軾，騎不下，所以遠屈而亂行也，上趨為驚眾也。故禮與法，表里也；文與武，左右也。古者賢王明民之德，盡民之善，故無廢德，無簡民，賞無可生，罰無可殺也。民有一善處一事，故能盡民之善，無損德，民能堪其事，故賞罰無所施。
又曰：凡從奔勿息，敵或止於路，則慮之。追敵奔北無休懈，則敵于路旁設伏，當觀察反復慮之，自警戒也。凡近敵都，必有進路，退必有反慮。深入敵地，必知進退便利道徑，通塞利害所在，避實從虛也。
又曰：凡戰，先則弊，后則懾。兵先舉則勞，后起則士心不定而恐懼。選良次兵，是謂益民之強；選良者，擇取勁勇有材者為前，當什伍相以接之死地及見勝則心專強之。棄任節食，是謂開民之意，自古之政也。任者，畜積器物焚儲畜服御之具。節余糧戰之曰不余食，示必死戰也。開塞生意以專民心，此五帝三王用兵之道也。