鄭世翼是北周儀同大將軍鄭敬德的孫子，父親司武中士鄭機。武德年間，鄭世翼歷任萬年縣丞、揚州録事參軍。在長江的船上遇到崔信明，說：「公有『楓落吳江冷』的詩句。我想見見你的其他文章」。崔信明很高興，拿出來百餘篇。鄭世翼沒有看完，說道：「所見不如所聞」，就把文章丟到江里，引舟而去。貞觀年間、因為怨謗獲罪，流放巂州，在當地去世。

著有《交遊傳》、《文集》八卷。