雲定興的女兒為隋文帝皇太子楊勇所遇而喜，後納為昭訓，生下三個兒子。雲定興因此能隨便出入太子宮，得到許多財寶。獨孤皇后因為不滿楊勇寵愛雲昭訓等小妾，氣死太子妃元氏，而十分討厭雲昭訓，乃至對楊勇大為不滿。

楊勇被廢後，雲定興除名配于少府。隋煬帝立，立即將楊勇殺害。雲定興用從女兒那裡得來的明珠絡帳等寶物賄賂宇文述，與之結交為友，然後製作許多精美的衣物、兵器、甲仗等，由宇文述呈進，以奉承隋煬帝。以後宇文述對他說：「您有如此好的手藝，知道為什麼不可能做官嗎？那是因為您的幾個外孫還活著啊。」雲定興回答道：「這些沒用的東西，皇上就該把他們殺了！」隋煬帝很滿意，于是在大業三年（公元607年）楊勇長子長寧王楊儼被鴆殺，楊儼七個弟弟被流配嶺表，在途中也被追殺殆盡。雲定興被封為少府丞。

大業五年（公元609年），煬帝檢閱軍器庫，稱讚雲定興所監造的器甲精美，宇文述乘機進言：此皆雲定興之功。煬帝大悅，提升雲定興擔任少府丞。

何稠死後，雲定興繼任為少府少監，轉衛尉少卿，遷左御衛將軍，仍知少府事。大業十一年（615年），授左屯衛大將軍，奉命援救在雁門關被突厥始畢可汗圍困的隋煬帝，唐國公李淵的次子李世民，應募從軍，隸屬于雲定興手下，建議用疑兵之計，雲定興採納，突厥軍遂退。

唐高祖武德二年（公元619年），皇泰主楊侗禪位于鄭王王世充。雲定興因為立了勸立之功，王世充封他做了太尉。

武德四年（公元621年），王世充被唐軍所滅，雲定興入唐，任右武衛大將軍，封歸德公。生雲師德、雲師端兩子（據《元和姓纂》）。

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