蕭大圜幼時聰慧，四歲時即能誦讀《三都賦》及《孝經》、《論語》。七歲時，居母喪，便有成人之性。

太清二年（548年），侯景圍攻建康。太清三年（549年），京城陷落，梁武帝被困餓死，太子蕭綱將蕭大圜托咐給弟弟湘東王蕭繹，並且將剪下的頭髮與指甲寄給他。侯景立蕭綱為帝。大寶元年十月乙未（550年11月13日），封樂梁郡王，食邑二千戶，出任宣惠將軍、丹陽尹。大寶二年（551年），蕭綱為侯景所殺。

承聖元年（552年），侯景之亂平定，蕭大圜返回建康，無所依託，寓居于善覺佛寺。王僧辯得知此事後，派人用船隻接蕭大圜前往江陵。梁元帝見到大圜後很高興，賜予他越衫胡帶，改封晉熙郡王，食邑二千戶，授寧遠將軍、琅邪彭城二郡太守。當時，蕭大圜的兩位兄長山陽王蕭大成、宜都王蕭大封尚未拜謁梁元帝，梁元帝遂讓大圜通知他們兩人前來拜謁。蕭大圜以世多故，避免讒言，于是屏絕人事。

承聖三年（554年），西魏攻陷江陵，梁元帝出降，蕭大圜前往長安，受到宇文泰的優待。北周保定二年（562年），封始寧縣公，食邑一千戶，加車騎大將軍、儀同三司，賜田宅、奴婢、牛馬、粟帛等。建德四年（575年），出任滕王友。宣政元年（578年），增邑至二千二百戶。隋朝開皇初年，拜內史侍郎，出任西河郡守，不久即去世。

蕭大圜好學，務于著述，撰有《梁舊事》三十卷、《寓記》三卷、《士喪儀注》五卷、《要決》兩卷，文集二十卷。

子蕭璩，咸陽令。蕭璩生蕭仁才。蕭仁才生豪州錄事參軍蕭韶章。