生平

徐文遠的孫子，曾祖母是梁元帝女兒安昌公主。舉明經科，擔任蒲州司法參軍，紹封東莞男。為政寬仁，不行杖罰。載初元年（690年），累遷為司刑丞。尋轉秋官員外郎，轉郎中。後免官，久之，起為左台侍御史。當時酷吏肆虐，陷害無辜，動輒處死。徐有功依法辦案，雖然常常被武則天斥責，也不罔法殺人。當時稱遇到來侯必死，遇到徐杜必生。來俊臣陷害任知古、狄仁傑、魏元忠、裴行本等大臣，後來改為流放，來俊臣堅持處死，徐有功當廷駁斥。

長壽二年（693年），徐有功堅持稱竇德妃（後來唐玄宗之母）的母親龐氏無罪，龐氏得免死刑，改判流放，但他本人卻被削職為民。後重新啟用改任左司郎中、司刑少卿。卓然守法，矢志不渝。當時人稱讚他就是漢朝的張釋之、于定國，亦無以加此。長安二年（702年）逝世，年六十八（《舊唐書》記為「六十二」），追贈司刑卿。唐中宗再度登基後，追贈越州刺史，遣使就家弔祭，賜物百段，授一子官。

子孫

• 徐倫，字堅，岐、慶二王司馬

　• 徐○，字和玉，襲東莞男，安定太守

　　• 徐濤，字浚源，侍御史

　　　• 徐杜

　　• 徐宰，字舜鈞，大理評事

　　　• 徐陶

　　　　• 徐商

　　　• 徐？

　　　　• 徐宮，字應黃，濮州刺史

　　　　　• 徐仁規

　　• 徐單

• 徐殷、徐毅