富直柔以父蔭補官。年少時聰明過人，有才名。靖康初年，晁說之認為他的文章傑出，推薦給朝廷，召賜同進士出身，擔任秘書省正字。建炎二年（1128年），宋高宗召近臣推舉所信任的人，禮部侍郎張浚推薦富直柔。下詔任命他為著作佐郎，不久擔任禮部員外郎、起居舍人，升遷為右諫議大夫。范致虛以貶官被召入朝廷，富直柔力諫范致虛不當再用，于是出知鼎州。升遷為給事中。

醫官、團練使王繼先以皇帝推恩轉任防禦使，依法當回授，得旨特換武功大夫。富直柔議論道：「王繼先以計換授，換授之後，轉行官資，授任差遣，更沒有阻礙。而且武功大夫只有戰功、歷邊任、有材能勇武之人可以升任，不可以輕授。」皇帝對宰相范宗尹說：「這次任命出自朕意。現在富直柔抗論，朕願屈意聽從，以伸直言之氣。」

建炎四年（1130年），轉任御史中丞。富直柔請罷右司侯延慶，以蘇遲代替他，皇帝說：「台諫以拾遺補過為職，不應當推薦某人為某官。」于是侯延慶改任禮部員外郎，而蘇遲為太常少卿。

十月，擔任端明殿學士、簽書樞密院事。先例，簽書有以員外郎擔任的，而沒有三丞擔任的。中書說不是舊典，當時富直柔為奉議郎，特升為朝奉郎。從此寄祿官三丞升任除二府之人，升遷為員外郎，從富直柔開始，遂以為例。

紹興元年（1131年），詔命禮部太常寺討論隆祐太后冊禮，范宗尹說：「太母前後被廢斥，實際是章惇、蔡京的主意，人們都知道不是哲宗、徽宗二聖之過。」富直柔說：「陛下推崇隆祐太后，天下以為應當，然而人們也不以為不是哲宗與太上皇之意，願陛下不要再疑慮。」然後命禮官討論典禮。既而王居正說：「太后隆名定位，元符年間已經確定，應該用欽聖皇后詔命，奏告天地宗廟，典禮不須討論。」于是定議。

高宗無子，上虞縣丞婁寅亮上書談到宗社大計，想要選宋太祖諸孫「伯」字輩以下有賢德的人視為親王，使他們為官治民，也作為皇儲備選，以待皇嗣出生，退回藩服。疏上，宋高宗大嘆感悟，富直柔同意推薦，召赴行在，擔任監察御史。于是趙伯琮封為普安郡王，後來得以被立為皇子、皇太子並繼位為宋孝宗，是因為婁寅亮之言。

擔任同知樞密院事。侍御史沈與求彈劾富直柔附會辛道宗、辛永宗兄弟得以進位，又彈劾他所推薦右司諫韓璜。之前，富直柔曾經在皇帝面前揭發呂頤浩的短處，呂頤浩與秦檜都忌恨他，于是二人一起罷免，韓璜貶為監潯州酒稅，富直柔以本官提舉洞霄宮。

紹興六年（1136年），為生母丁憂。起複為資政殿學士、知鎮江府，推辭不去。起知衢州。以錯判死罪，落職奉祠。不久複端明殿學士。徜徉山水，放意吟詩，與蘇遲、葉夢得等人交往，在家中壽終。