生平

馬天驥在紹定二年（1229年）中進士，補簽書領南判官廳公事。轉任秘書省正字兼沂靖惠王府教授。轉任秘書省校書郎，升任著作佐郎。輪值上殿策對，用司馬光五規的名義，分條上奏時事敝端，言辭懇切率直。升任考功郎官，入宮回答皇帝問話，說：「周世宗再天下四分五裂之時，一心振奮刷新，還能轉弱為強，陛下有能夠做到的條件，乘著可為之勢，一轉變只需瞬間。」

轉任秘書監、直秘閣、知吉州。轉任宗正少卿，以秘閣修撰知紹興府，主管浙東安撫司公事兼提舉常平。權兵部侍郎，授為沿海制置使，差遣為知慶元府。改任知池州兼江東提舉常平。改任知廣州兼廣東經略安撫使。

寶祐四年（1256年），升任禮部侍郎，兼直學士院，兼侍讀，兼國子祭酒。拜為端明殿學士、同簽書樞密院事，封信安郡侯。寶祐五年（1257年），被殿中侍御史朱熠、右正言戴慶炣、監察御史吳衍翁應弼等人彈劾罷職，依舊職提舉洞霄宮。景定元年（1260年），知衢州，被兵部侍郎章鑒彈劾罷職。有旨，依舊職予祠。起知福州、福建安撫使，以職事修舉，升任大學士。改知平江府。又改知慶元府兼沿海制置使，提舉洞霄宮。奪職罷免祠奉。咸淳三年（1267年），追奪執政的待遇，送到信州居住。咸淳四年（1268年），下令隨便居住，解除編管，後在家中去世。