万俟普（? - ?），字普撥，太平人，祖先是匈奴別種。正光年間，隨破六韓拔陵作亂，授太尉。後歸北魏，授後將軍，第二領民酋長。北魏孝武帝初，封清水郡公。隨同入關，拜司空。高歡平夏州後，從覆靺城率部來投，封河西郡公，累遷太尉、朔州刺史。死後追贈太師、大司馬、錄尚書事。子万俟洛。