慕容鎮（？ - 410年），十六國後燕、南燕桂陽王，392年，跟隨慕容垂征討翟釗。之後跟隨慕容德對抗北魏，建立南燕，平定泰山王始。慕容超為皇帝，加封慕容鎮為開府儀同三司。慕容鎮又幫助慕容超平定反叛的北地王慕容鐘，而被封為太尉。在劉裕北伐時，他批評慕容超像漢末的劉璋放敵軍到自己的腹地，慕容超大怒，將他下獄。之後，將他釋放，問他是不是可以求援于後秦。慕容鎮反對，認為應該決一死戰。慕容超把希望寄託于後秦，最終國亡，慕容鎮一起被殺。